Книжный каталог

Радиоавтоматика. Учебное Пособие

Перейти в магазин

Сравнить цены

Описание

В книге изложены принципы действия, способы математического описания, методы анализа качества работы и синтеза систем радиоавтоматики; рассмотрены структурные схемы; дан анализ устойчивости, точности и синтеза непрерывных и цифровых систем радиоавтоматики. Большое внимание уделено математическому описанию и оценке характеристик непрерывных и цифровых систем методами пространства состояний, а также основам проектирования оптимальных систем радиоавтоматики. Некоторые главы книги переработаны, существенное изменение получили примеры, иллюстрирующие изложение теории систем РА: все они выполнены с использованием алгоритмического языка Matlab. 3-е издание, исправленное.

Сравнить Цены

Предложения интернет-магазинов
Дмитрий Вячеславович Астрецов Радиоавтоматика: коррекция систем. Учебное пособие для вузов Дмитрий Вячеславович Астрецов Радиоавтоматика: коррекция систем. Учебное пособие для вузов 289 р. litres.ru В магазин >>
Дмитрий Астрецов Радиоавтоматика: коррекция систем. Учебное пособие Дмитрий Астрецов Радиоавтоматика: коррекция систем. Учебное пособие 333 р. ozon.ru В магазин >>
Арсеньев Г. Радиоавтоматика Арсеньев Г. Радиоавтоматика 1483 р. chitai-gorod.ru В магазин >>
Коновалов Г. Радиоавтоматика Коновалов Г. Радиоавтоматика 1177 р. chitai-gorod.ru В магазин >>
Г. Ф. Коновалов Радиоавтоматика. Учебное пособие Г. Ф. Коновалов Радиоавтоматика. Учебное пособие 1139 р. ozon.ru В магазин >>
Вячеслав Малофеев Вышкомонтажник. Учебное пособие Вячеслав Малофеев Вышкомонтажник. Учебное пособие 799 р. ozon.ru В магазин >>
Людмила Миллер Спортивная медицина: учебное пособие Людмила Миллер Спортивная медицина: учебное пособие 299 р. litres.ru В магазин >>

Статьи, обзоры книги, новости

Первачев С

Первачев С.В. Радиоавтоматика: Учебник для вузов

Скачивание файла

ки, слежения за направлением прихода и временным положением сигнала.

Автоматической реrулировки усиления, широко используемые в радиоэлек-

тронике. Рассмотрены разнообразные варианты построения и применения

систем. Дано их математическое описание. Изложены проиллюстрирован-

ные примерами методы анализа и синтеза. Позваляющие оценить устой-

чивость систем точность и надежность слежения. Проводить оптимизацию

их параметров и структуры. Уделено внимание современным тенденциям

развития систем радиоавтаматики и методов их исследования: постраению

цифровых систем радиоавтаматики. Синтезу систем радиоавтаматики и

входящих в них фильтров методами теории оптимальной фильтрации и др.

Для студентов радиотехнических вузов.

Комментарии Смотрите также

Лабораторная работа - Линейные непрерывные системы автоматического управления третьего порядка

Контрольные задания по курсу Теория управления и радиоавтоматика и методические указания к их выполнению

Карманов И.В. Лекции по радиоавтоматике

и телекоммуникационных специальностей

- Элементы и системы радиоавтоматики: Основные понятия и определения. Классификация систем радиоавтоматики, Функциональная схема систем радиоавтоматики,

- Основы теории непрерывных радиотехнических систем ав.

Козьмин В.А., Останков А.В. Исследование следящих систем радиоавтоматики на основе их имитационного моделирования в Electronics Workbench. Часть 2

Электронный тест Устойчивость линейных систем радиоавтоматики

Полностью функционален (не демо-версия).

Тест создан с использованием свободно распространяемого в сети контруктора тестов КТС.rn

Козьмин В.А., Останков А.В. Исследование следящих систем радиоавтоматики на основе их имитационного моделирования в Electronics Workbench. Часть 1

Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика

Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы

Книга является учебником по курсу "Радиотехничекие цепи и сигналы" для вузов радиотехнической специальности.

Бобровников Л.З. Радиотехника и электроника

Для горногеологических специальностей ВУЗов. Основное внимание в учебнике уделяется вопросам теории радиоэлектронных аналоговых и цифровых измерительных систем, их основным характеристикам и параметрам, прохождению через них сигналов, принципам работы и характе.

Карманов И.В. Радиоавтоматика. Лекции

Базовый конспект лекций для студентов радиотехнических и телекоммуникационных специальностей.

1. Элементы и системы радиоавтоматики.

2. Основы теории непрерывных РТС автоматики.

3. Особенности анализа дискретных РТС автоматики.

Источник:

www.studmed.ru

Радиоавтоматика: Учебник для вузов

Радиоавтоматика: Учебник для вузов. Кеш страницы книги с сайта:

Радиоавтоматика: Учебник для вузов. —М.: Радио и связь, 1982. — 296 с, ил. В пер.: 1р.

Описаны автоматические системы фазовой и частотной авто подстройки, слежения за направлением прихода и временным положением сигнала, автоматической регулировки усиления, широко используемые в радиоэлектронике. Рассмотрены разнообразные варианты построения и применения систем, дано их математическое описание. Изложены проиллюстрированные примерами методы анализа и синтеза, позволяющие оценить устойчивость систем, точность и надежность слежения, проводить оптимизацию их параметров и структуры. Уделено внимание современным тенденциям развития систем радиоавтоматики и методов их исследования: построению цифровых систем радноавтоматики, синтезу систем радиоавтоматики и входящих в них фильтров методами теории оптимальной фильтрации и др.

Для студентов радиотехнических вузов. Книга будет полезна также инженерам, занимающимся вопросами радиоавтоматики.

Внешние ссылки, скачать Дата и время

Страница сгенерирована: 2016-02-27 12:35

Оригинальная дата и время страницы: 2014-11-01 01:52

Смотрите также

Автор : коллектив Издательство : КонсультантПлюс Год : 2014 Формат : unpack Размер : 3 Гб Для сайта: Диск состоит из двух разделов: содержит современные учебники и классические труды выдающихся.

  • Учебники сержантов. Книжная серия в 41-й книге

    Автор: Министерство обороны СССР Издательство: Воениздат Год: 1944-2004 Формат: pdf, djvu Размер: 700 мб Качество: хорошее Язык: русский Учебники разработаны для курсантов учебных частей, сержантов различных родов войск (в т.ч. специальных). Цель.

  • Конспекты лекций по дисциплинам "Цифровые устройства и микропроцессоры", "Радиоавтоматика"

    Автор: Пономарёв Игорь Анатольевич Издательство: Кривой Рог: КК НАУ Год : 2006 Формат : PDF Размер : 11.71 Мб Для сайта: В папке представлены конспекты лекций по учебным дисциплинам "Цифровые.

  • Радиоавтоматика

    Автор : Коновалов Г. Ф. : Учеб. для вузов по спец. «Радиотехника» Издательство : М:, Высшая школа Год : 1990 Страниц : 335 Формат : DJVU Размер : 11 МБ В.

  • Радиоавтоматика

    Автор: Бесекерский В.А., Елисеев А.А. и др. Издательство: Высшая школа Год: 1985 Страниц: 271 Формат: DJVU Размер: 2 Mб Язык: русский Учебное пособие для радиотехнических специальностей вузов. В книге приведены основные понятия.

  • Радиоавтоматика

    Автор: Бондаренко В.Н., Тяпкин В.Н., Дмитриев Д.Д. Издательство: Сиб. федер. ун-т Год: 2013 Страниц: 172 ISBN: 978-5-7638-2772-9 Формат: PDF Размер: 5 Мб Язык: русский В учебном пособии изложены основы теории линейных непрерывных.

  • Радиоавтоматика. Ч. 1. Теория линейных непрерывных систем автоматического управления РЭС

    Автор: Арсеньев Г.Н., Зайцев Г.Ф. Издательство: Сайнс-Пресс Год: 2008 Страниц: 478 ISBN: 978-5-88070-165-0 Формат: DJVU Размер: 5 Мб Язык: русский Излагаются теория и инженерные методы расчета САУ радиоэлектронных средств, приводятся практические примеры.

  • Радиоавтоматика. Базовый конспект лекций

    Источник:

    mirknig.online

  • Радиоавтоматика Учебное пособие

    Радиоавтоматика Учебное пособие

    Радиоавтоматика: Учебное пособие/ Д.В. Астрецов, Г.А. Самусевич. Екатеринбург: 2007. 154 с.

    Представленная работа является конспектом лекций, читаемых в течение ряда лет на радиотехническом факультете УГТУ – УПИ для студентов специальностей: «Средства связи с подвижными объектами», «Радиоэлектронные системы». Программа курса «Радиоавтоматика» охватывает широкий круг вопросов от общих представлений о следящих радиотехнических системах до методов анализа качества их работы и коррекции систем в соответствии с заданными показателями качества. Основной целью, которую должен преследовать студент, должно быть знакомство с наиболее часто встречающимися системами радиоавтоматики, овладением приемами составления математических моделей таких систем и методами их исследования.

    Работа содержит достаточно подробное описание методов анализа и коррекции линейных непрерывных систем и систем с прерывистым режимом работы.

    Библиогр.: 7 назв. Рис. 78. Табл. 9.

    Подготовлено кафедрой «Радиоэлектронные и телекоммуникационные системы».

    © Астрецов Д.В., Самусевич Г.А., 2007

    Оглавление

    1 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ 5

    1.1. Система автоматической подстройки частоты 9

    1.2.. Система фазовой автоподстройки частоты 12

    1.3. Система автоматического сопровождения цели бортовой РЛС 15

    1.4. Система автоматической регулировки усиления 19

    1.5. Система измерения дальности РЛС 24

    1.6. Обобщенная структурная схема системы РА 27

    1.7. Классификация систем РА 29

    2. ЛИНЕЙНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 30

    2.1. Уравнение состояния системы 30

    2.2. Методы линеаризации 31

    2.2.1. Линеаризация статической нелинейности 32

    2.2.2. Линеаризация динамической нелинейности. 33

    2.3. Математические методы описания характеристики линейных непрерывных систем 34

    2.3.1. Дифференциальные уравнения n-го порядка 34

    2.3.2. Передаточная функция 35

    2.3.3. Частотные характеристики 36

    2.3.4. Временные характеристики 39

    2.3.5. Методы определения временных характеристик 40

    2.4 Типовые звенья 44

    2.4.1.Идеальное усилительное звено. 45

    2.4.2 Идеальное интегрирующее звено. 45

    2.4.3 Инерционное звено. 46

    2.4.4. Форсирующее звено 50

    2.4.5. Сравнение свойств интегрирующего и инерционного звеньев 51

    2.4.6. Колебательное звено 55

    2.5. Структурные преобразования 58

    2.5.1. Стандартные соединения 59

    2.5.2. Система с единичной отрицательной обратной связью 63

    2.5.3. Системы с двумя входными воздействиями 64

    2.6 Устойчивость линейных непрерывных систем 66

    2.6.1. Определение устойчивости 66

    2.6.2. Анализ устойчивости по расположению корней характеристического уравнения 67

    2.6.3. Критерий Михайлова 70

    2.6.4. Критерий Найквиста 73

    2.7. Показатели качества линейных непрерывных систем 79

    2.7.1. Показатели, определяемые по виду переходной характеристики 79

    2.8. Показатели точности в установившемся режиме работы системы 90

    2.8.1. Ошибки по регулярному задающему воздействию х(t) 91

    2.8.2. Ошибки, вызванные помехой f(t) 93

    2.9. Техническое задание, запретные зоны 95

    2.9.1. Техническое задание на проектирование системы 95

    2.9.2. Построение запретных зон по колебательности 96

    2.9.3. Построение запретных зон по точности 97

    2.10. Коррекция системы 99

    2.10.1. Последовательный корректирующий фильтр 99

    2.10.2. Пример коррекции системы 102

    2.10.2. Применение последовательного корректирующего фильтра 109

    2.10.3. Анализ полученных результатов 115

    3. Системы с прерывистым режимом работы 116

    3.1. Импульсные системы радиоавтоматики 116

    3.2. Понятие о дискретных функциях и разностных уравнениях 126

    3.3. Дискретное преобразование Лапласа и Z - преобразование 131

    3.4. Передаточные функции импульсных автоматических систем 135

    3.5. Оценка устойчивости импульсной автоматической системы 139

    3.6. Качество процессов в линейных импульсных системах 144

    3.7. Цифровые системы радиоавтоматики 148

    3.8. Цифровая фильтрация 151

    Библиографический список 155

    1 Основная литература 155

    2 Дополнительная литература 156

    Для продолжения скачивания необходимо собрать картинку:

    Источник:

    studfiles.net

    Радиоавтоматика: Учебное пособие для практических занятий

    Радиоавтоматика: Учебное пособие для практических занятий Страницы работы

    Содержание работы

    Федеральное агентство по образованию

    Федеральное государственное образовательное учреждение

    высшего профессионального образования

    «Сибирский федеральный университет»

    В.Н.Бондаренко РАДИОАВТОМАТИКА

    Учебное пособие для практических занятий

    Учебное пособие обобщает многолетний опыт автора по преподаванию курса на кафедре радиосистем ПИ СФУ (КГТУ). В пособие включен ряд разделов, охватывающих важнейшую часть курса: основы теории линейных непрерывных автоматических систем (АС).

    В начале каждого раздела приводятся примеры, содержащие методические указания по их решению. Многие задачи посвящены расчету и выбору параметров радиотехнических автоматических систем (систем частотной и фазовой автоподстройки и др.), которые при определенных условиях (слежение за тем или иным параметром сигнала с высокой точностью) могут считаться линейными системами и исследоваться методами, которые используются для анализа линейных непрерывных систем автоматического управления.

    В пособии даны как сравнительно простые, так и достаточно сложные задачи, решение которых может оказаться затруднительным даже для весьма способных студентов. В этих случаях потребуется квалифицированная помощь преподавателя, оказываемая в часы практических занятий по курсу и консультаций.

    В Приложении 2 приведены ответы к задачам, содержащимся в пособии. К сожалению, ограниченный объем пособия не позволил привести подробные методические указания по решению некоторых задач, а также таблицы и графики, которые могли бы создать определенные удобства при пользовании задачником. Некоторые задачи (связанные с выбором параметров автоматических систем по заданным показателям качества) допускают неоднозначное решение, что также не позволяет дать точный ответ. Включение таких задач в пособие призвано способствовать развитию у студентов способности принимать грамотные технические решения при проектировании конкретных практических систем радиоавтоматики.

    Занятие 1. Типовые звенья систем радиоавтоматики

    Построить частотные характеристики (АЧХ, ФЧХ, и ЛАХ) пропорционально-интегрирующего фильтра (ПИФ) с передаточной функцией

    (1.1)

    Амплитудную и фазовую частотные характеристики ПИФ получим, соответственно перемножив и сложив АЧХ и ФЧХ форсирующего и инерционного звеньев:

    , (1.2)

    ЛАХ пропорционально-интегрирующего фильтра определяется как

    (1.3)

    Аппроксимируя точные ЛАХ в (1.3) форсирующего и инерционного звеньев их асимптотами для нижних и верхних частот, для ЛАХ пропорционально-интегрирующего фильтра можем записать

    График ЛАХ, построенный с использованием этого выражения, приведен на рис. 1.1, а. Погрешность аппроксимации составляет приблизительно 3 дБ на частотах сопряжения и убывает по мере удаления от этих точек.

    График ЛФХ, построенный в соответствии с (1.2), представлен на рис. 1.1, б.

    Построить частотные характеристики (ЛАХ и ЛФХ) апериодического звена второго порядка с передаточной функцией

    (2.1)

    АЧХ и ФЧХ находим как произведение и сумму соответствующих характеристик двух инерционных звеньев:

    (2.2)

    ЛАХ апериодического звена второго порядка аппроксимируется асимптотами с наклоном соответственно 0 дБ/дек, –20 дБ/дек и –40 дБ/дек (рис.2.1, а).

    Погрешность аппроксимации не превышает 6 дБ при Т1 =Т2=Т на частоте сопряжения . При Т2<<Т1 погрешность на частотах сопряжения составляет около 3 дБ.

    График логарифмической фазо-частотной характеристики, построенный с использованием (2.2), представлен на рис. 2.1, б.

    Передаточная функция звена

    Записать дифференциальное уравнение.

    Дифференциальное уравнение, описывающее линейное звено, имеет вид

    Найти передаточную функцию звена.

    ЛАХ звена имеет вид (рис. 3.1).

    Найти передаточную функцию звена.

    ЛАХ звена имеет вид (рис. 4.1).

    Найти передаточную функцию звена.

    Передаточная функция звена

    Записать выражения для асимптотической ЛАХ и ФЧХ. Построить графики ЛАХ и ЛФХ звена.

    ЛАХ звена имеет вид (рис. 6.1).

    Найти передаточную функцию.

    Передаточная функция звена

    Записать выражения для асимптотической ЛАХ и ФЧХ. Построить графики ЛАХ и ЛФХ звена.

    Найти передаточную функцию звена, представленного структурной схемой (рис. 8.1).

    Найти передаточную функцию, АЧХ и ФЧХ звена, представленного структурной схемой (рис. 9.1). Построить графики АЧХ и ФЧХ.

    ЛАХ звена имеет вид (рис. 10.1).

    Найти передаточную функцию звена.

    Занятие 2. Типовые звенья систем радиоавтоматики

    Определить переходную характеристику и построить ее график для пропорционально-интегрирующего фильтра с передаточной функцией (1.1).

    Находим изображение по Лапласу от выходной переменной, учитывая, что изображение входной переменной (x(t) – единичная ступенчатая функция):

    (3.1)

    Переходная характеристика находится как обратное преобразование Лапласа от (3.1):

    (3.2)

    Графики h(t), рассчитанные по формуле (3.2) для нескольких значений параметра l=T2/T1, представлены на рис. 3.1.

    Кривые 1 и 2 соответствуют двум крайним значениям: l=0 (инерционное звено) и l=1 (безынерционное звено). Кривая 3 соответствует значению l=0,1. Как видно из рисунка, введение форсирующего звена сокращает время переходного процесса tп (чем больше l, тем меньшеtп) и уменьшает ошибку в переходном режиме (начальное значение ошибки равно l=0,1)

    Построить переходные характеристики для апериодического звена второго порядка с передаточной функцией (2.1) при нескольких значениях параметра l=T2/T1 (полагая ).

    Переходная характеристика определяется поизображению

    ,

    что соответствует оригиналу

    Похожие материалы Информация о работе
    • АлтГТУ 419
    • АлтГУ 113
    • АмПГУ 296
    • АГТУ 266
    • БИТТУ 794
    • БГТУ «Военмех» 1191
    • БГМУ 172
    • БГТУ 602
    • БГУ 153
    • БГУИР 391
    • БелГУТ 4908
    • БГЭУ 962
    • БНТУ 1070
    • БТЭУ ПК 689
    • БрГУ 179
    • ВНТУ 119
    • ВГУЭС 426
    • ВлГУ 645
    • ВМедА 611
    • ВолгГТУ 235
    • ВНУ им. Даля 166
    • ВЗФЭИ 245
    • ВятГСХА 101
    • ВятГГУ 139
    • ВятГУ 559
    • ГГДСК 171
    • ГомГМК 501
    • ГГМУ 1967
    • ГГТУ им. Сухого 4467
    • ГГУ им. Скорины 1590
    • ГМА им. Макарова 300
    • ДГПУ 159
    • ДальГАУ 279
    • ДВГГУ 134
    • ДВГМУ 409
    • ДВГТУ 936
    • ДВГУПС 305
    • ДВФУ 949
    • ДонГТУ 497
    • ДИТМ МНТУ 109
    • ИвГМА 488
    • ИГХТУ 130
    • ИжГТУ 143
    • КемГППК 171
    • КемГУ 507
    • КГМТУ 269
    • КировАТ 147
    • КГКСЭП 407
    • КГТА им. Дегтярева 174
    • КнАГТУ 2909
    • КрасГАУ 370
    • КрасГМУ 630
    • КГПУ им. Астафьева 133
    • КГТУ (СФУ) 567
    • КГТЭИ (СФУ) 112
    • КПК №2 177
    • КубГТУ 139
    • КубГУ 107
    • КузГПА 182
    • КузГТУ 789
    • МГТУ им. Носова 367
    • МГЭУ им. Сахарова 232
    • МГЭК 249
    • МГПУ 165
    • МАИ 144
    • МАДИ 151
    • МГИУ 1179
    • МГОУ 121
    • МГСУ 330
    • МГУ 273
    • МГУКИ 101
    • МГУПИ 225
    • МГУПС (МИИТ) 636
    • МГУТУ 122
    • МТУСИ 179
    • ХАИ 656
    • ТПУ 454
    • НИУ МЭИ 641
    • НМСУ «Горный» 1701
    • ХПИ 1534
    • НТУУ «КПИ» 212
    • НУК им. Макарова 542
    • НВ 777
    • НГАВТ 362
    • НГАУ 411
    • НГАСУ 817
    • НГМУ 665
    • НГПУ 214
    • НГТУ 4610
    • НГУ 1992
    • НГУЭУ 499
    • НИИ 201
    • ОмГТУ 301
    • ОмГУПС 230
    • СПбПК №4 115
    • ПГУПС 2489
    • ПГПУ им. Короленко 296
    • ПНТУ им. Кондратюка 119
    • РАНХиГС 186
    • РОАТ МИИТ 608
    • РТА 243
    • РГГМУ 118
    • РГПУ им. Герцена 124
    • РГППУ 142
    • РГСУ 162
    • «МАТИ» — РГТУ 121
    • РГУНиГ 260
    • РЭУ им. Плеханова 122
    • РГАТУ им. Соловьёва 219
    • РязГМУ 125
    • РГРТУ 666
    • СамГТУ 130
    • СПбГАСУ 318
    • ИНЖЭКОН 328
    • СПбГИПСР 136
    • СПбГЛТУ им. Кирова 227
    • СПбГМТУ 143
    • СПбГПМУ 147
    • СПбГПУ 1598
    • СПбГТИ (ТУ) 292
    • СПбГТУРП 235
    • СПбГУ 582
    • ГУАП 524
    • СПбГУНиПТ 291
    • СПбГУПТД 438
    • СПбГУСЭ 226
    • СПбГУТ 193
    • СПГУТД 151
    • СПбГУЭФ 145
    • СПбГЭТУ «ЛЭТИ» 380
    • ПИМаш 247
    • НИУ ИТМО 531
    • СГТУ им. Гагарина 114
    • СахГУ 278
    • СЗТУ 484
    • СибАГС 249
    • СибГАУ 462
    • СибГИУ 1655
    • СибГТУ 946
    • СГУПС 1513
    • СибГУТИ 2083
    • СибУПК 377
    • СФУ 2423
    • СНАУ 567
    • СумГУ 768
    • ТРТУ 149
    • ТОГУ 551
    • ТГЭУ 325
    • ТГУ (Томск) 276
    • ТГПУ 181
    • ТулГУ 553
    • УкрГАЖТ 234
    • УлГТУ 536
    • УИПКПРО 123
    • УрГПУ 195
    • УГТУ-УПИ 758
    • УГНТУ 570
    • УГТУ 134
    • ХГАЭП 138
    • ХГАФК 110
    • ХНАГХ 407
    • ХНУВД 512
    • ХНУ им. Каразина 305
    • ХНУРЭ 324
    • ХНЭУ 495
    • ЦПУ 157
    • ЧитГУ 220
    • ЮУрГУ 306
    Полный список ВУЗов

    Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).

    Источник:

    vunivere.ru

    Книга: Радиоавтоматика

    Радиоавтоматика. Учебное пособие

    Устройства силовой электроники и преобразовательной техники с разомкнутыми и замкнутыми системами

    Основания и фундаменты. Решение практических задач

    Овощеводство. Учебное пособие

    Теоретическая механика. Решение задач динамики. Учебное пособие

    Сборник задач по дискретной математике. Учебное пособие

    Дневники. Я могу объяснить многое

    Продавать и покупать книги с BazarKnig – это быстро, удобно и легко!

    Источник:

    bazarknig.ru

    Радиоавтоматика. Учебное Пособие в городе Новосибирск

    В данном каталоге вы всегда сможете найти Радиоавтоматика. Учебное Пособие по разумной стоимости, сравнить цены, а также посмотреть похожие предложения в группе товаров Наука и образование. Ознакомиться с параметрами, ценами и обзорами товара. Транспортировка осуществляется в любой населённый пункт России, например: Новосибирск, Ростов-на-Дону, Омск.